カンブリア紀 vs 先カンブリア紀

先カンブリア紀とカンブリア紀の「境目」って何なんだろう。カンブリア爆発が起こったのはカンブリア紀に入ってから後のことだよね？カンブリア爆発のスタートがその境目だったら分かりやすいのだけど、そうなのかな？
化石で決められなかったから、っていう便宜上の区分ではあるけれど、（P-T境界やK-T境界みたいな）実質的な「境目」は無いのだろうか？